Чтобы зайти на данный сервер вам необходимо:

1. Cкачать майнкрафт
2. Запустить в лаунчере версию 1.21.4
   Версия 1.21.4
3. После запуска игры, на главном экране нажмине кнопку "Сетевая игра"
4. Затем нажмите кнопку "По адресу"
5. Введите адрес сервера r21.joinserver.xyz:25902 и нажмите "Подключиться"
   r21.joinserver.xyz:25902
6. Готово!

На каждом сервере действуют свои правила и есть различные особенности, их вы можете прочитать в чате, после подключения.