Возвращающаяся самодвижущаяся машина - как построить?

[wgent]

Есть простая самодвижущаяся машина на поршнях, липких блоках и наблюдателях:

>EOO
OOЭ<
где:
> - наблюдатель мордой влево
Е - липкий поршень ногой вправо
О - блок слизи
Э - липкий поршень ногой влево
< - наблюдатель мордой вправо

Активируется любым изменением блока перед любым наблюдателем, машина после этого поедет в сторону, противоположную от этого изменившегося блока.

Есть уйма способов сконструировать в конце траектории такой машины устройство, которое по её прибытии изменит тот блок, в который уткнётся передний наблюдатель (например, зажжёт подпёртую обсидианом или печкой лампу) и тем самым заставит упёршуюся в лампу машину пойти в обратном направлении.

Вопрос: ну а если нет возможности поставить в конце пути такую схему, если там будет просто ровная стена из, например, того же обсидиана? Как переделать машину в самовозвращающуюся после упирания в ровную стену?

[wgent]

UPD: Уже не надо, уже сам построил.

Извиняюсь за поганое качество видео - это был первый опыт записи ролика с экрана.

Кому нужно схему - го в личку либо на ютюб. Хотя фигли там схемы, я там всего-то 5 блоков добавил плюс "ногу" со слимами.