В команде execute facing можно выбрать вместо ног глаза сущности.
Я знаю способ, когда из глаз в сторону взгляда спавнят стойку и двигают её вперед в цикле на определенную дистанцию, если в её пределах только блок воздуха (или еще какие-нибудь, например трава, цветы и т.п) то цикл продолжается до тех пор, пока стойка не найдет вокруг себя сущность, после чего она помечает её и исчезает.