У меня тоже такое было с друзьями, только на Radmin VPN. Здесь есть 3 варианта:
1.Если вы используете моды пускай тот, у кого не запускается переустановит моды или перезапустит майнкрафт
2. У вас должны быть полностью одинаковые версии(если вы с модами то должна быть одинаковая версия forge)
3. Пускай попробует подключаться напрямую или просто постоянно подключаться
P.s. Посмотрите интернет соединение, а также если скачали карту из интернета то просто попробуйте телепортировать вашего друга во время захода допустим в небо.
