Я уже сам нашел что мне нужно. Кому тоже нужно то команда ниже
/execute as @p[x=0,y=4,z=0,xd=2, yd=2, zd=2..3] run tp @p координаты(так же тут могут быть и другие команды для выполнения, например text которая выводит написаный текст в чат или стандартные команды по типу effect или fill(их много))
Разбор:
x\y\z - координаты
xd\yd\zd - дистанция блоков которую нужно вводить в зависимости от того что стоит перед d. Например: есть координата x=6, и нужно чтобы в дистанции 6 блоков от этой координаты выполнялось действие, от мы водим в xd = 6 или -6(в зависимости от нужной стороны)