Сперва выдаёшь им тэги
/tag @a[distance=..10] add R
А потом проверяешь, остались ли игроки с этими тэгами. Тэги можно забирать при смерти, выходе за зону и.т.п.
/execute unless entity @e[tag=R] run say @a EndGame! Green win
/execute unless entity @e[tag=G] run say @a EndGame! Red win