Если игроки не способны возрождаться, а, допустим, телепортируются в лобби или переходят в спектатор, то просто всем игрокам в начале выдавай тэги - team1, или team2. И создавай счётчик смертей. Если нет игроков со счётчиком смертей 0 и тэгом team1, то вся команда 1 мертва.
/execute unless entity @a[tag=team1,scores={Death=0}] run say Команда 1 мертва!
Если игроки могут возрождаться и проиграют только если умрут все вместе, то после смерти переводи их в спектэтор на время до возрождения. И если нет игроков с тэгом team1 и в режиме выживания, то вся команда мертва.
/execute unless entity @a[tag=team1,gamemode=!spectator] run say Команда 1 мертва!
Так же можно использовать команду team, она для этого предназначена, но реализация будет сложнее.