мне нужен алгоритм для отслеживания видимости сущности хотя бы 1 игроком, я пытался вычислять вектор взгляда игрока и вектор к сущности от игрока, и вычислять угол между ними, это даже работало, но слишком сильно нагружало, + этот алгоритм не учитывает стены