Ну например:
Сделай счетчик на scoreboard,
когда он равен 1, тогда одного(любого одного игрока) игрока добавляло в команду P1, и увеличивай на счетчик на 1,
когда он равен 2, тогда одного игрока добавляет в команду P2, и тд
На край можно сделать так: чтобы игрока первого игрока добавляло в команду P1,
для второго проверялось если команда P1 занята, то он в команду P2,
для третьего проверялось если команда P1 занята, то он в команду P2, а если P2 занята, то в P3...
и тд.