делай цепь из кб
это пример, у тебя может быть по другому
цепной кб работает, если срабатывает кб, который присоединён перед ним
условность показывает, что команда выполнилась верно, без ошибок
импульсный выполняет команду 1 раз при подаче сигнала
цикличный выполняет команду несколько раз (20 раз в секунду) при подаче сигнала