/summon armor_stand ~ ~ ~ {Tags:["arm"],ShowArms:1b}
data modify entity @e[tag=arm,limit=1] Pose set value (Позиция)
data modify entity @e[tag=arm,limit=1] Rotation set value (Поворот)
{ShowArms:1b,Rotation:[66f],Pose:{LeftArm:[152f,158f,76f],RightArm:[98f,221f,66f]}