Это чтобы заспавнить, но счёт в реальном времени обновляться не будет, только при спавне.
/summon minecraft:text_display ~ ~1 ~ {Tags:["score123"],text:[{"text":"Скорость: ","color":"gold"},{"score":{"name":"speed","objective":"player"},"color":"#FFFFFF"}]}
А это команда для того чтобы обновить значение текст дисплея.
/execute as @e[tag=score123] run data modify entity @s text set value [{"text":"Скорость: ","color":"gold"},{"score":{"name":"speed","objective":"player"},"color":"#FFFFFF"}]