Серьёзно? такие вопросы навалом и ответ почти один и тот же...
1.13 и выше
/execute if entity @a[x=x,y=y,z=z,distance..1] (цикличный, всегда активный)
от него компаратор и командный блок с командой
1.12 и ниже
/testfor @a[x=x,y=y,z=z,r=1] (цикличный, всегда активный)
от него компаратор и командный блок с командой